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ControlNet是近年来推出的面向控制层的实时性现场总线网络,在同一物理层介质链路上提供时间关键性I/O数据和报文数据,包括程序的上载/下载,组态数据和端到端的报文传递等通讯支持,是具有高度确定性、可重复的高速控制和数据采集网络,I/O性能和端到端通讯性能都较传统网络有较大的提高。二、ControlNet系统原理
ControlNet是基于生产者/消费者模式(Producer/Consumer Model)的网络。ControlNet允许在同一链路上有多个控制器共存,支持输入数据或端到端的多路发送,这就大大的减少了网络上的交通量,提高了网络效率和网络性能。
ControlNet是高度确定性、可重复性的网络。ControlNet能预见数据何时能够可靠传输到目标的能力,同时数据的传输时间不受网络节点添加/删除情况或网络繁忙状况而保持恒定的能力。在实际应用中,通过网络组态时选择性设定有计划I/O分组或互锁时间,这些要求能得到更进一步的保证。
生产者/消费者模式允许网络中所有的节点同时获取来自同一数据源的数据。-终,该模式提高了效率,因为数据只发送一次,而与数据使用者(Consumer)的数量无关,并且具有精确的同步性。因为数据将同时到达每一个节点。生产者-消费者模式的优点在于:多个节点可以同时消费(Consume,即读取)来自同一个生产省(Producer,即数据源)所提供的数据。节点间易于同步,可以获得更为精确的系统性能,设备可以实现自主通信,无需系统主站。ControlNet提供了简单、高度确定而且灵活的传输数据方式。ControlNet在执行操作、数据实时监控时不会影响到I/O控制的性能。因此,ControlNet非常适用于一些控制关系有复杂关联、要求控制控制信息同步、协调实时控制、数据传输速度要求较高的应用场合。
ControlNet的明显优点是:同一链路上满足I/O数据、实时互锁、端到端报文传输和编程/组态等信息应用的多样要求;是确定性、可重复性的控制网络,适合离散控制和过程控制;同一链路上允许有多个控制器同时共存;输入数据和端到端信息的多路发送支持;可选的介质冗余和本征安全;安装和维护的简单性;网络上节点居于对等地位,可以从任意节点实现网络存取;灵活的拓扑结构(总线型、树型、星型等)和介质选择(同轴电缆、光纤和其它)。
Eurodrive Gear Motor/saf47/a/ii2gd
Siemens oscilloreg 7 KC 1724-BAD
GEC Type: t4c2ba4816
Fanuc a06b-0249-b400
Baumüller DS 56-s
Siemens 1ft5066-0af01-2-z
Siemens Motor/1ft5072 - 0ac71 - 2-Z
Grundfos TP 100-480/2 A-F-A-baqe
Indramat MAC 090B-1-PD-2-C/110-A-0/S01
Eurodrive cfm112m/br/tf/rh1m/sb59
Siemens ft5074-0ac01-0-z
Siemens 1ft6084-8ac71-1eh1
Siemens nebenschl. MOT/1hc5116-0fl16-2bu7-z
Yaskawa SGMS - 15aca-tv11
Rittal Top Therm/SK 3302109
Bosch Brushless Servo Motor // se.b4 130.030.00.000
Lenze mdslsbs 056-33
Siemens 1fk6083-6az21-9zz9-zs27
BBC QC 140-1r1100
Siemens 1FK6063-6AF71-1TB0
Indramat Permanent Magnet Motor mdd093c-n-030-n2m-110gb0
Eurodrive cfm90s/br/hr/th/as1h/sb60
Siemens 1hu3056-0af01-z
Bosch Brushless Servo Motor // se.b2 040 060 04 000
Rexroth Indramat mac90b-1-nd-3-c/110-b-1/wj518l
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